Bentuk asli Momotaro ada pada zaman mitos. Pada mulanya Momotaro adalah dewa yang berwujud manusia yang bersembunyi di dalam buah sejenis melon. Tetapi karena kisah ini sering diceritakan sebagai cerita anak-anak, unsur mitosnya menghilang sehingga menjadi cerita petualangan.
Nama asli Kintaro adalah Sakatano Kintoki dan terkenal sebagai salah satu dari empat pahlawan Minamotono Raiko yang telah mengalahkan Shuten Doji di Gunung Ooe, negeri Tanba.