Novel ini menceritakan tentang kisah petualangan Ed Malone, seorang jurnalis dari Daily Gazette dan tiga orang rekannya dalam menemukan Dunia yang Hilang (The Lost World). Profesor Challenger adalah seorang ilmuwan yang menemukan dunia yang hilang. Oleh karena itu, tuan McArdle menyuruh Ed Malone untuk bertemu dengan Profesor Challenger agar dia bisa bergabung ke dalam petualangannya.